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2、電源電壓不對稱或電壓過低。由于三相四線制低壓供電系統(tǒng)單相負(fù)荷的不平衡，使得電動機(jī)的三相電壓不對稱，電機(jī)產(chǎn)生負(fù)序轉(zhuǎn)矩，增大電機(jī)的三相電壓不對稱，電機(jī)產(chǎn)生負(fù)序轉(zhuǎn)矩，增大電機(jī)運(yùn)行中的損耗。另外電網(wǎng)電壓長期偏低，使得正常工作的電機(jī)電流偏大，因而損耗增大，三相電壓不對稱度越大，電壓越低，則損耗越大。

現(xiàn)在就來說說這三者的主要區(qū)別。其實(shí)三者不是并列關(guān)系，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是可以在功能上對比的；而舵機(jī)指的是伺服電機(jī)在航模、小型機(jī)器人等領(lǐng)域下常用的一個(gè)特殊版本，一般來說比較輕量、小型、簡化和廉價(jià)，并附帶減速機(jī)構(gòu)。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)本質(zhì)上的區(qū)別在于，一個(gè)是開環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。

油箱內(nèi)壓力升高

在封閉的減速機(jī)里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。

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電機(jī)端蓋軸承磨損，首先必須了解電機(jī)軸承室磨損的原因及有效的控制：

金屬磨損的原因，一是金屬正常疲勞磨損，這是金屬本身固有的特性；二是配合關(guān)系問題，零件在加工過程中無論加工的精度有多高，永遠(yuǎn)無法達(dá)到部件配合面100%的配合，從微觀上放大觀察，金屬的配合面只能做到30%—50%，所以配合部位受力面小也是導(dǎo)致金屬疲勞磨損的根本原因之一。